Elektrohidravlični servo dinamični in statični univerzalni preskusni stroj se pogosto uporablja pri preskusu dinamičnih in statičnih mehanskih lastnosti materialov in delov, vključno s preskusom natezne trdnosti, stiskanja, nizkociklične in visokociklične utrujenosti materialov in delov.
1. Uvod:
Elektrohidravlični servo dinamični in statični univerzalni preskusni stroj se pogosto uporablja pri dinamičnih in statičnih preskusih mehanskih lastnosti materialov in delov, vključno z nateznimi, kompresijskimi, nizkocikličnimi in visokocikličnimi preskusi utrujenosti materialov in delov. Visoko- in nizkotemperaturni mehanski preskus se lahko izvede z visoko- in nizkotemperaturno komoro.
Med razvojem in razvojnim procesom serije elektrohidravličnih servo dinamičnih in statičnih univerzalnih preskusnih strojev prevzame razvojne izkušnje mednarodno znanega podjetja za elektrohidravlične servo dinamične preskusne stroje, sprejme razvojni koncept "združevanja, modularizacija in standardizacija", absorbira mednarodno napredno tehnologijo elektrohidravličnega servo dinamičnega preskusnega stroja in je zasnovan v skladu z dejanskimi uporabe domačih uporabnikov. Ključne podporne komponente elektrohidravličnega servo dinamičnega preskusnega stroja so izbrane med znanimi blagovnimi znamkami podobnih mednarodnih in domačih izdelkov. Stabilnost in zanesljivost sistema sta močno izboljšani, ključne enote in komponente sistema so izdelane z današnjo mednarodno napredno tehnologijo, splošna zmogljivost celotnega testnega sistema pa je enakovredna tehnični ravni mednarodno znanega podjetja za dinamične preskusne stroje. . Ta serija izdelkov ima značilnosti enostavne uporabe, visoke natančnosti nadzora, dobre zanesljivosti in tako naprej.
Vgrajeni stroj za testiranje utrujenosti kanalov je eden od serije statičnih in dinamičnih univerzalnih izdelkov za testiranje strojev, ki jih je razvilo naše podjetje. Gostitelj preskusnega stroja, servo črpalka s konstantnim tlakom, hidravlična objemka in druge ključne komponente so zasnovane in izdelane za naše podjetje, servo ventili, tesnila in drugi ključni kupljeni deli so izbrani mednarodni in domači podobni izdelki izdelkov znanih blagovnih znamk, močno izboljšajo stabilnost in zanesljivost sistema, splošno delovanje preskusnega stroja in mednarodna raven napredne tehnologije izdelkov. Izpolnjuje zahteve TBT/T3329-2013, X1-J1-2017, TBT/T2074-2010 in druge ustrezne standarde.
2. Opis programa:
50kN elektrohidravlični servo dinamični in statični univerzalni preskusni stroj je v glavnem sestavljen iz glavnega stroja (50kN servo linearni aktuator), hidravlične vpenjalne glave in njenega hidravličnega pogonskega modula, kompleta servo črpalke s konstantnim tlakom (pretok pretok 36L/min, sistemski tlak 21MPa), popolnoma digitalen enokanalni servo krmilnik in računalniški tiskalnik, sorodna testna programska oprema, drugi potrebni dodatki.
Glej SL. 1 in 2 za diagram principa delovanja in blokovni diagram krmiljenja.
Slika 1 Diagram principa delovanja sistema
Slika 2 Blokovni diagram nadzora sistema
Slika 3: Fotografija gostiteljskega računalnika (odvisno od dejanskega predmeta)
1, glavni stroj: glavni stroj je struktura okvirja z dvojnim stebrom, 50kN servo linearni aktuator je nameščen znotraj okvirja glavnega stroja. Prisilna hidravlična vpenjalna glava je nameščena na vrhu nosilca oziroma pogonske palice. Prilagoditev žarka gostitelja sprejme hidravlično dviganje, hidravlično vpenjanje, elastično sprostitveno strukturo, da se zagotovi, da je žarek med preskusom stabilen in zanesljiv, in da ostane zaklenjen v stanju brez preskusa. Zunanja površina stebra je obdelana s trdim kromom, ki lahko učinkovito poveča protiobrabno sposobnost stebra, izboljša protikorozijsko sposobnost in poveča lepoto glavnega telesa.
Glavni stroj preskusnega stroja ima značilnosti kompaktne strukture, enostavno dviganje nosilca, visoko togost okvirja, zanesljivo vpenjanje vzorca, dobro nevtralnost, priročno vpenjanje itd., in se lahko opremljen z različnimi napeljavami in okoljskimi testnimi napravami za razširitev testne funkcije.
1.1, glavni stroj je struktura okvirja s štirimi stebri, zunanja površina štirih stebrov je prevlečena s trdim kromom za nadaljnje izboljšanje videza estetske stopnje, hkrati pa izboljša protikorozijsko sposobnost;
1.2, žarek je mogoče dvigniti, da prilagodite preskusni prostor, nastavitev žarka sprejme hidravlično dviganje, hidravlično vpenjanje, elastično sprostitveno strukturo, da zagotovite, da je preskus stabilen in zanesljiv, in zagotovite, da žarek ostane zaklenjen v netestnem stanju;
1.3. Gibanje nosilca (dviganje in zaklepanje) nadzira pogonski modul nosilca, dva vpenjalna cilindra in dva dvižna cilindra sta usklajena za dokončanje dela, pogonski modul pa krmili poseben ročni rotacijski ventil z ničelnim puščanjem, ki lahko zagotovi zanesljivost testa;
1.4, senzor obremenitve je nameščen na spodnjem koncu nosilca za merjenje preskusne obremenitve.
1.5. Gumbi za vpenjanje vzorca, premikanje nosilca in zaustavitev v sili so zasnovani pred glavno delovno mizo stroja, da olajšajo enostavno upravljanje preizkuševalca.
2. Pogon:
Servo linearni aktuator je osrednja komponenta testnega stroja in testni stroj odda preskusno silo skozi aktuator. Aktuator je vgrajen v spodnjem delu glavnega motorja in je sestavljen iz telesa aktuatorja, hidravličnega krmilnega modula in senzorja.
2.1. Aktuator uporablja servo linearni aktuator in sprejme simetrični štiripotni krmilni par servo ventilov, imenovan princip aktuatorja. Aktuator je zasnovan in izdelan s konceptom enote, modularizacijo in standardizacijo ter sprejme večstopenjski fleksibilni podporni kombinirani vodilni mehanizem, ki ima značilnosti nizkega dušenja, visokega odziva, dolge življenjske dobe in velike zasnove vrzeli. Ničelen začetni pritisk, brez plazenja.
2.2, tesnilo bata aktuatorja sprejme način tesnjenja vrzeli, sprejme uvoženo podporo tesnilnega obroča, zasnovo velike vrzeli, visoko odpornost na stransko silo in ima lastnosti samomazanja pri visoki hitrosti brez sintranja. Kombinirano tesnilo, visokotlačno tesnilo, nizkotlačno tesnilo in cev za uhajanje vrzeli, sklop aktuatorja, ki preprečuje puščanje olja. Zgornja metoda tesnjenja lahko učinkovito zmanjša odpornost proti notranjemu trenju aktuatorja, izboljša natančnost preskusa preskusnega stroja in življenjsko dobo aktuatorja. Frekvenčni odziv servo linearnega pogona ni manjši od 100 Hz.
2.3, servo linearni aktuator amplituda mejnega položaja zasnova hidravlični blažilnik, da se izognete poškodbam, ki ostanejo brez nadzora.
2.4, gibanje senzorja premika servo linearnega aktuatorja je prilagodljivo brez zunanjih motenj, batnica ima super končno obdelavo, površinsko prevleko in poliranje do Rα0,4u.
2.5. Aktuator je opremljen s hidravličnim modulom, sestavljenim iz natančnega oljnega filtra z natančnostjo filtracije 0,003 mm, akumulatorja dovodnega in povratnega oljnega tokokroga s funkcijo izločanja impulzov in shranjevanja energije ter dvostopenjskega elektrohidravličnega servo ventila za dinamično testni stroj podjetja MOOG Company v Združenih državah Amerike. Natančni oljni filter je nameščen pred elektrohidravličnim servo ventilom, ki lahko učinkovito prepreči zamašitev elektrohidravličnega servo ventila zaradi onesnaženja s hidravličnim oljem.
2.6, senzor obremenitve in hidravlični vpenjalni vijak, batnica in hidravlična vpenjalna glava so zasnovali posebno napravo za odmik za nadaljnje izboljšanje zmogljivosti dinamičnega odziva.
3, servo črpalka s konstantnim tlakom:
Črpališče je v glavnem sestavljeno iz osnovne plošče, rezervoarja za olje, električne enote oljne črpalke, bloka ventilov, cevovoda, hladilnega sistema in tako naprej. Uporablja se za zagotavljanje moči preskusnega stroja.
3.1, rezervoar črpalne postaje ima popolnoma zaprt dizajn, ki lahko učinkovito prepreči zunanjim nečistočam vstop v hidravlični sistem in onesnaženje hidravličnega olja. Rezervoar za olje je izdelan iz plošče iz nerjavečega jekla, ki lahko učinkovito prepreči, da bi kovinska korozija onesnažila hidravlično olje.
3.2. Oljna črpalka in električna enota sta serijsko konfigurirani z dvojno elastično oporo za dodatno zmanjšanje hrupa črpalne postaje.
3.3, oljna črpalka uporablja tiho linearno konjugirano notranjo zobniško črpalko. Značilnosti: V hidravlični industriji je znan kot "nikoli ne nosite oljne črpalke", ki se uporablja za visoke, fine, ostre hidravlične sisteme. Več znanih svetovnih podjetij ga je razvilo in promoviralo kot izdelek blagovne znamke, da bi zagotovilo vodilni položaj v hidravlični industriji. V primerjavi s črpalko z lopaticami in črpalko z batnimi črpalkami ima linearna običajna notranja zobniška črpalka odlično delovanje, kot je nizek hrup, brez pulziranja in dolga življenjska doba. Nizka raven hrupa: odlična značilnost linearne skupne čelne notranje zobniške črpalke je posebna zasnova zobnika, galerija zob zobnika je ravna črta, profil zob zobnika je ravna skupna črta in med delom skoraj ni ujetega območja olja , tudi pri visoki hitrosti je zvok še vedno tekoč in miren. Dolga življenjska doba: značilnosti dolge življenjske dobe zobniške črpalke z linearno notranjo mrežo so odvisne od odpornosti proti obrabi, notranja mehanska površina in funkcionalni deli imajo plast zaščitnega sloja oljnega filma, skoraj brez obrabe, tudi če se uporablja splošno hidravlično olje, ni enostavno nositi delov. Poleg tega načelo dvostopenjske tlačne razlike tlačnega ležaja poveča delovni tlak, izboljša pa tudi delovne pogoje črpalke in podaljša življenjsko dobo črpalke;
3.4, z glavnim razbremenilnim ventilom, akumulatorjem, pomožnim glavnim razbremenilnim ventilom, pomožnim razbremenilnim ventilom in povratnim ventilom, natančnim oljnim filtrom, sestavljenim iz visoko- in nizkotlačnega mehkega preklopnega hidravličnega modula, ki se uporablja za nadzor izhodnega tlaka črpalke postaja;
3.5, črpalna postaja ima nizkotlačni zagon, visokotlačni preklopni način, lahko učinkovito zmanjša vpliv hidravličnega sistema;
3.6, črpalna postaja je opremljena z linijskim hladilnikom vode (uporabnik hladilne vode) za hlajenje hidravličnega sistema;
3.7, črpalna postaja je opremljena z dvojnim električnim kontaktnim merilnikom temperature, merilnikom nivoja tekočine; Vsebuje temperaturo olja (pod 10 °C, nad 55 °C), nivo tekočine, alarm za zamašitev oljnega filtra in zaščito pred parkiranjem
3.8, črpalna postaja je opremljena s priključki za hidravlične cevi in visokotlačno cevjo, ki zagotavlja, da sistem ne pušča;
Priloženo: Fotografija servo črpalke s konstantnim tlakom
4, popolnoma digitalni enokanalni servo krmilnik:
5.1 Nadzorni sistem uporablja popolnoma digitalni hidravlični servo krmilnik našega podjetja. Glavna konfiguracija:
Jedrni nadzorni modul na osnovi Dsp, ki podpira večkanalno zaprto zanko;
Enota za kondicioniranje signala s tremi senzorji (sila, premik, deformacija)
Sekundarna pogonska enota servo ventila
Programska oprema za nadzor testiranja sistemska programska oprema za testiranje intuitivna, berljiva;
4.2 SuptestV4.2 Glavne tehnične specifikacije
Krmilni modul: lahko doseže funkcijo krmiljenja zaprte zanke, lahko poljubno zbira signale za popolno digitalno krmiljenje zaprte zanke, frekvenca krmiljenja zaprte zanke 10kHz;
Pogonska enota servo ventila: krmiljenje pogona servo ventila šobe;
Frekvenčno območje generatorja valov: 0,001–50 Hz, frekvenčna ločljivost: 0,001 Hz;
Nadzorna valovna oblika: sinusni val, trikotni val, kvadratni val, žagasti val, pol sinusni val, pol trikotni val, naključni val in zunanja vhodna valovna oblika;
Način krmiljenja: zaprto zančno krmiljenje sile, premika in deformacije, ki lahko realizira nemoten preklop katerega koli načina krmiljenja;
Sistem ima funkcijo kalibracije senzorja in čiščenja ničle;
Popolna funkcija nadzora hidravlične postaje, lahko spremlja temperaturo olja, tlak itd.
4.3 Računalniki in tiskalniki
Računalnik znamke, glavna konfiguracija
Tiskalnik HP
Trije, glavni tehnični indikatorji uspešnosti:
1, največja statična preizkusna sila: ±50kN
Največja dinamična preskusna sila; ±40 kN
2, merilno območje preskusne sile: 1 ~ 100 % (celoten postopek ni ocenjen); Natančnost merjenja: ±1% F.S
3. Preizkusni prostor:
3.1 Največji nastavljivi testni neto prostor: 800 mm
3.2 Efektivna razdalja med stebri: 600 mm
4, razpon hoda aktuatorja: 0-150 mm
5. Natančnost testnega stroja:
5.1 Natančnost merjenja sile in deformacije: ±0,5 % (statična) boljša od navedene vrednosti (statična) kot ±1,0 % (dinamična)
5.2 Natančnost merjenja premika: boljša od navedene vrednosti ±0,5 % (statično) Boljša od navedene vrednosti ±0,5 % (statična)
5.3 Povprečno nihanje obremenitve preskusne sile: ±1 %;
5.4 Dinamično nihanje obremenitve preskusne sile: ±1 %;
6, preskusna valovna oblika: pravokotni val, trikotni val, kvadratni val, sinusni val, žagasti val in uporabniško definirana valovna oblika.
7, preskusna frekvenca: 0,01 ~ 25 Hz (amplituda 3 Hz je (0,7 ~ 1,3)-kratna delovna obremenitev)
8, časi utrujenosti: 1×107-krat (neobvezno)
9, način krmiljenja: krmiljenje sile, premika, deformacije PID z zaprto zanko in lahko doseže kateri koli način krmiljenja gladko nemoteno preklapljanje.
10, konfiguracija hidravlične črpalne postaje: pretok 36L/min, tlak 21Mpa.
11, konfigurirajte nabor operacijskega računalnika in opreme za tiskanje.
12, testna programska oprema: primerna za delovanje testne platforme Windows. V kombinaciji s krmilnim sistemom je mogoče nadzorovati preskusni sistem za dokončanje različnih dinamičnih in statičnih preskusov mehanskih lastnosti, poleg tega pa je mogoče namestiti različna preskusna orodja za doseganje preskusnih zahtev sider, T-sornikov in vgrajenega betona v vgrajen kanal. Programska oprema ne samo nadzoruje delo testnega sistema, ampak ima tudi funkcije risanja vseh vrst testnih krivulj, ki izpolnjujejo zahteve statičnega testa, upravljanja testov, shranjevanja podatkov in tiskanja testnih poročil.